Не умею общатся с людьми, язык заплетается при общении с малознакомыми людьми, сильно страдаю из за этого, что делать?

У меня давняя проблема. Я не умею нормально общаться с людьми. При общении с малознакомыми людьми меня хватает на пару тройку фраз, а потом сказать нечего, остается только поддакивать и ждать когда что то спросят. Из за этого люди считают меня скучным и поэтому у меня нет друзей. Мне сейчас под 30 лет. Я был стеснительным ещё с детского сада, и трусливым. В садике и школе меня обижали все кому было не лень. У меня всегда была репутация молчуна. Когда я был ещё в юношеском возрасте я думал что с возрастом я стану другим но это не произошло. Я не страдаю дефектами речи, читаю, у меня много интересов но это не помогает мне. Открыто и свободно общаться я могу только с родителями и парой-тройкой знакомых по интернету. В реальной жизни друзей у меня нет. Я всё время наблюдаю с завистью людей которые могут часами общаться, шутить и не знаю как научится это делать. Люди часами каждый день общаются со своими друзьями и я не понимаю, о чём они говорят? Как можно находить столько тем для разговора. У меня при общении с незнакомыми людьми страшный ступор. У меня никогда не было девушки, посколько ни одна не хочет иметь дела с человеком у которого нет друзей и который мало разговаривает. В школе и в университете я общался со сверстниками но это общение было очень редким и после окончания учёбы ни с кем из них общение не продолжилось. Бывает так что шёл с кем то по улице и нам по пути (например по дороге из спортзала) и я могу перекинуться с ним/ней парой фраз но дальше не знаю что говорить и наступает неловкая фраза и я вижу как люди сразу начинают думать что я скучный и не изъявляют желания общатся со мной. Я прямо вижу как люди избегают меня. Всё это заставило меня впасть в депрессию и ещё больше закрыться в себе. Но я хочу исправить это, я больше не могу так жить. Мне скучно и чувствую себя никем. Даже на день рождения меня поздравляют только родственники. Я живу с родителями, не выхожу из дома почти. Даже сходить в магазин стало для меня пыткой. Я очень ранимый и обидчевый. Любая фраза сказанная мне в грубом тоне, например в магазине или транспорте очень сильно меня задевают и я днями думаю об этом. К психологу не ходил так как я знаю что они скажут. Скажут что то вроде "найдите себе увлечение, пойдите на кружок по интересам, познакомтесь с новыми людьми, будьте собой, и т. п." Я всё это пытался сделать. Но общение не клеиться ни с кем. Я не грубый с людьми, я слежу за собой. Мне интересны люди но просто не могу общатся с ними нормально. Наступает страшный ступор. Я хочу это исправить, мне надоела такая жизнь, я хочу общения, хочу личной жизни но как побороть это в себе? Эту неуверенность и неспособность два слова связать? Остальные люди так легко общаются между собой а я не могу найти слов когда говорю с кем то.