Как приготовить и окрасить тесто так, как на фото?

Возможно здесь использованы силиконовые формочки для выпечки тыквочек. ?
Посмотрите рецепты и другие нюансы печенья для хэллоуина.
http://ivona.bigmir.net/cooking/toowners/341713-Kak-prigotovit--pechen-e-na-Hellouin--TOP-5-receptov
http://kak-sdelat-samoj.ru/pechene-na-helouvin/#more-8023

Тесто и крем можно окрашивать пищевыми красителями из магазина (ни кто не знает наверняка что там напихано) И соками овощей и фруктов.
Пусть это будет не так ярко и красиво как на тортах из кондитерской, но это будет не менее вкусно и более безопасно для здоровья.

Белая краска получается: из сахарной пудры, помады, молока, сливок, сметаны, белых кремов.

Коричневый и желтый цвета

Конечно же кофе, какао и даже... чай :-)))

Еще можно сделать из жженки: Сахар с водой (5:1) помещают в глубокую сковородку, которую ставят на медленный огонь и кипятят до получения массы темно-коричневого цвета, затем ее снимают с огня и осторожно, маленькими порциями, при помешивании добавляют воду. Соотношение сахара и воды должно быть 5:2. Полученный раствор процеживают через мелкое сито.

Желтый можно и из моркови сделать (см. оранжевый) , и из лимонной цедры. Цедру лимона используют так же, как цедру апельсина.

Ну и конечно - шафран, кукурма - как же желтизна и без них :-))) Из шафрана/кукурмы : просто шафран, разведенный в теплой воде, водке или спирте (перед употреблением его подсушивают при невысокой температуре, измельчают, заливают кипяченой охлажденной водой и через 24 часа процеживают сквозь марлю)

Красные и розовые оттенки получаются из свеклы: 1 красную свеклу протирают через крупную терку, помещают в эмалированную кастрюлю и заливают водой так, чтобы последняя покрывала свеклу. Кастрюлю плотно закрывают крышкой и кипятят на медленном огне в течение 1 часа. Затем жидкость сливают, мякоть отжимают, в раствор добавляют щепотку лимонной кислоты, чтобы раствор не поменял цвет и был ярче, процеживают, охлаждают. Красители красных оттенков можно получить увариванием соков красных ягод: малины, граната, клубники, клюквы, кизила, брусники, смородины, вишни, красных сиропов, варенья, вина (которые мелко нарезать, заливаются таким же количеством подкисленной воды, доводят почти до кипения и отцеживают) ; а также кармина (который растворяют нашатырным спиртом и после добавления воды варят до исчезновения запаха спирта, ароматно растворяется в воде)

Сиреневый и фиолетовые оттенки - сок черной смородины, краснокачанная капуста (да-да!!) , ежевики, черники.

Оранжевые оттенки дает морковь: её протирают через крупную терку и обжаривают в сливочном масле (1:1). Чтобы сливочное масло не подгорало, сковороду смазывают подсолнечным маслом. Когда морковь станет мягкой (через 3-5 мин.) , а жир оранжевым, массу снимают со сковороды, дают немного остыть и отжимают через полотняную тряпочку или марлю, сложенную вдвое. Также оранжевая краска получается из смеси красной и желтой краски, еще из сока апельсиновой или мандариновой цедры. Цедру снимают с апельсина ножом или частой теркой, не захватывая при этом белую горькую корочку. Для ароматизации желе, кремов, сиропов для промочки или помад из цедры выжимают через марлю сок, а выжимки используют для ароматизации теста и фруктовых начинок.

Зеленый цвет
можно получить из шпината: сок шпината уваривают на медленном огне в течение 30-40 мин, пока окраска не станет интенсивно зеленой.
Либо просто смешивая желтую краску с синей

Соединение зеленого красителя с желтым и оранжевым дает синий краситель.

морковный сок свекольный сок все своими ручками мясорубка в бинт и выжимать шпинат и прочее чениника

Это песочное тесто (рецептов его приготовления в интернете множество) , окрашенное соком моркови или пищевым красителем. Морковь - более трудоемко, но абсолютно безопасно для здоровья даже маленьких детей.