Никак не могу избавиться от заикания и деффекта речи?

Заикаюсь с 6-и лет, родители говорят заикаюсь из-за того что испугалась в раннем детстве грузовика\ камаза и чёртика на детском представлении, мне сейчас 21, очень стыжусь своего заикания и деффекта речи, деффект речи у меня - я не могу хорошо говорить буквы - ч, щ, ю, много раз ездили к бабкам, повитухам, ходила к Сайкову, логопеду, результаты хватали лишь на несколько часов ( 2-3), потом снова начинала заикаться и даже хуже, мне оно так сильно мешает жить, вечно у меня переспрашивают "что? что?", или говорят "так непонятно говоришь", "у тебя речь какая-то странная", некоторые смеються над моим заиканием. Даже имя своё не могу толком сказать, получаеться ЮЮюЮюююююЮЮЮЮюллля, поэтому чтоб скрыть свой деффект говорю свою тупую фамилию, на буквы З, Х, В и еще некоторые я не заикаюсь, заикаюсь особенно на буквы П, Т, Ю, О, А, Л, С, Ч. Как мне научиться не стыдиться своего заикания?