Вопрос насчет психических болезней. См внутри

Вот такая проблема, с детства, у меня был голос в голове, или навязчивая мысль, незнаю как описать, так вот оно говорило что то сделать и я безприкословно это делал хотя не хотел, иначе говорило что кто умрет или я, были такие задания тип помыть чистую посуду, всякая фигня, крч, сейчас мне 15,он все еще есть хотя очень редко, 2 раза в неделю в среднем, сейчас я с трудом могу это контролировать и не делать что он говорит, осиаеться не приятный осадок. Что это может быть? Я совершено нормальный, только есть вот это, я думаю это просто плод детских фантазий, просто хотел удостовериться, что со мной все нормально, и стоит ли пойти к врачу, просто как я обсалюдно адекватный чел скажу родителям идемте к психичку, да идити особого желания нет.