Как кровь из левого предсердия может попасть в правый желудочек?

никак. при митральной недостаточности кровь попадает из левого желудочка в левое предсердие.
из левого предсердия кровь может попасть в правое предсердие через отверстие в межпредсердной перегородке, но сразу в противоположный желудочек из предсердия попасть никак не сможет

если клапан плохо закрывается

Наверное ты имеешь ввиду каким образом связана перегрузка правого желудочка, если имеется недостаточность МК?
Всё закономерно.
Суть митральной недостаточности в том, что при сокращении (систоле) левого желудочка часть крови возвращается в левое предсердие. А в это время кровь из легочных вен (от легких) также заполняет ЛП. Получается, что предсердие переполняется кровью больше, чем нужно. Стенки его растягиваются, увеличивая объем полости ЛП. Но этот компенсирующий механизм не бесконечен. В какой-то момент кровь из легких перестает поступать в ЛП в достаточном объеме, развивается застой, который через капилляры передается на систему легочной артерии (от правого желудочка) , в ней повышается давление и следовательно повышается давление и в ПЖ, который теперь с большим усилием "проталкивает" кровь в легкие.
Вот и получается, что застой крови в ЛП влияет на работу ПЖ по цепочке: повышение давления в ЛП-застой в системе легочных вен-застой в системе легочной артерии-повышение давление в ЛА-повышение давления в ПЖ-гипертрофия стенок и увеличесние полости ПЖ.
Дальше это приведет к развитию функциональной недостаточности трикуспидального клапана, застою крови в большом круге кровообращения. Это проявляется отеками ног, скоплением крови в брюшной полости, увеличением печени и селезенки.

Никак. Включая пороки сердца.

:-) очень просто левое предсердие-левый желудочек -большой круг кровообращения-правое предсердие ...и вот правый желудочек