Насколько точна сейчас УЗ-диагностика в плане определения пола ребенка на 21-ой неделе беременности?

Аппараты нет. все зависит от опыта врача и в каком положении находится плод на момент диагностики.

Точность определения пола ребенка при беременности зависит не от профессионализма врача, а от положения плода в матке и от класса УЗИ-аппарата.
При благоприятном положении эмбриона в матке при ультразвуковом исследовании можно рассмотреть его половые органы уже на двенадцатой неделе и тем самым определить пол плода.
Обычно же точный результат можно получить на сроке после 23 недель. Пол ребенка по УЗИ определяется по первичным половым признакам. У мальчиков это мошонка и половой член, у девочек большие половые губы. Но зачастую врачи ошибаются, принимая пуповину или пальцы девочки за половой член мальчика. Яички мальчика на УЗИ могут очень напоминать большие половые губы девочки. Неопустившиеся в мошонку яички мальчика чаще принимают за большие половые губы девочки. А иногда бывает и так, что ребенок закрывается и плотно сжимает ножки, поэтому сразу определить пол ребенка по УЗИ не получается. Более точное определение пола необходимо для диагностики наследственных заболеваний, сцепленных с полом. Это метод амниоцентеза, когда через прокол забирается небольшое количество околоплодной жидкости. Далее исследуется ее хромосомный состав. Проводится он на сроке 16–18 недель. Но данный способ представляет опасность для жизни малыша, потому как с иглой может проникнуть инфекция. В основном метод применяется для диагностики генетических нарушений у женщин, не прошедших первый этап скрининга.
Определение пола ребенка так же возможно с помощью метода кордоцентеза. Этот метод исследования похож на предыдущий, только для исследования берется пуповинная кровь плода. Кордоцентез помогает выявить такие сцепленные с полом наследственные заболевания, как, например, гемофилию. Делают его в те же сроки, что и амниоцентез. Показания-такие же строгие.
Биопсия ворсин хориона. Этот метод инвазивной диагностики позволяет выявить наследственную патологию уже на ранних сроках гестации. При помощи биопсии можно узнать пол 10-недельного эмбриона, однако, как и предыдущие методы, исследование ворсин хориона не будут назначать только для того, чтобы узнать, мальчик внутри у мамы или девочка.
Гормональные исследования. Для широкого круга родителей этот анализ — дело недалекого будущего. Пару лет назад израильские врачи научились устанавливать пол младенца уже через две недели после зачатия — по содержанию гормона хорионического гонадотропина человека (ХГЧ) в крови будущей мамы. Дело в том, что у женщин, вынашивающих девочек, уровень ХГЧ оказался в среднем на 18,5% выше, чем у тех, кто вынашивает мальчика. Пока подобный анализ на ХГЧ используется в основном для диагностики беременности.

А что изменится? коляску придется менять ? :-)

иногда ошибаются, если ребенок лежит так что пол не видно.

Зачем? Всё равно там уже ничего нельзя изменить.