что это за процедура уретроцистофиброскопия? как проводят что делают?

Судя из названия это связанно с дырочкой от куда вы писаете, уретра. Вероятно взятие мазка от туда.

Откройте в поисковике более удобоваримое название исследования-цистоскопия и почитайте.
Цистоскопия
Цистоскопия - осмотр внутренней поверхности мочевого пузыря при помощи цистоскопа. С помощью катетеризационного цистоскопа проводят катетеризацию мочеточника или лоханки с диагностической и лечебной целью. Операционным цистоскопом производят биопсию из патологического участка на слизистой оболочке мочевого пузыря, электрокоагуляцию мелких папиллом, камнедробление. С помощью специальных цистоскопов производят трансуретральные операции (аденомэктомия, резекция предстательной железы при раке, уретеротомия при стриктурах уретры и т. д.) .
Цистоскопия позволяет провести осмотр слизистой мочевого пузыря, выполнить прицельную биопсию, оценить выделительную функцию почек, проходимость мочеточников после внутривенного введения 5 мл 0,4% раствора ивдигокармина и последующего наблюдения за его появлением из устьев мочеточников (в норме спустя 3-6 минут) . При ЦС могут быть выполнены: катетеризация мочеточников с диагностической и лечебной целью, трансуретральные операции.

Осмотр уретры и мочевого пузыря изнутри через фиброскоп. Через мочеиспускательное отверстие вводится фиброскоп, и врач на экране телевизора все видит. По сути, цистоскопия, но у цистоскопа тубус жесткий, металлический, а фиброскоп - гибкий, из специального материала. Процедура гораздо менее болезненная, чем при использовании обычного цистоскопа.

Визуальная оценка состояния мочеточника и мочевого пузыря через фиброскоп. Как "кишку" глотать, тока через другое отверстие ))