зачем доводить КАКАО до кипения, и как вообще вкусно приготовить?

Очень люблю какао, но совершенно не получалось сделать его в домашних условиях.

Рецепты на пачках всегда одинаковые: смешайте какао и сахар, добавьте немного горячей воды, как следует перемешайте, залейте горячей водой или горячим молоком, доведите до кипения.
Вот зачем последнее? (по технологии - зачем? ) У меня всегда образуется неприятная пенка от молока (даже если предварительно разбавить его водой) . Сейчас решила недоварить чуть-чуть, выключила перед закипанием - не так густо и ароматно, как в кафе, но уже похоже на правду.

В общем, вопроса два.
1) Зачем советуют довести до кипения?
2) Как приготовить какао дома из обычного какао-порошка, чтобы было реально вкусно? =)