Как в Ирландии с высшим образованием? Можно ли туда поступать сразу после окончания школы в России?

Нет, вы не сможете! А не понимаю, зачем тут говорят, что прежде всего нужне язык. Конечно, нужно знание языка.
Но самого важного здесь никто не назвал:
вы не сможете поступить, потому что в Ирландии средняя школа - 13 лет.
Более того, их школьная система формирует группы по направлению будущей профессии: языковая группа, бизнес группа, научная группа и т. д. И они получают аттестат уже с проф. ориентацией.. . Наш русский аттест дляних - ничто!
К тому же, иностранные студенты поступают в высшии уч. заведения Ирландии на основании Leaving Certificate. Это касается тех иностранных студентов, которые после школы в своей стране, решили продолжить обучение в Ирландии.. . Такие студенты должны будут пройти ряд доп. курсов в средних уч. заведениях Ирландии и потом они получают этот Leaving Certificate. Так что не так все просто

Нет, сначала нужно поступить на подготовительные курсы.
Студенты поступают в языковые школы для того, чтобы получить «пропуск» в ирландские колледжи и университеты. Многие языковые центры и образовательные компании обеспечивают подготовку в вуз.

Правительство Ирландии поощряет приезд иностранных студентов в свою страну. Им, кстати сказать, официально разрешено работать во время учебы, и покрывать, таким образом, расходы на проживание и питание.

Вступительные требования
Foundation - возраст от 17, аттестат о среднем образовании (средний балл не ниже "4") , IELTS 5.0 или эквивалент.
Pre-Master - возраст от 20, диплом о высшем образовании, IELTS от 5.0. (в зависимости от продолжительности программы)

Foundation - 13200 евро за год

Очень сложно !

вперед язык надо знать, без него никуда ты не поступишь

Хорошо. В государственные ВУЗы нельзя сразу, в некоторые частные можно.