как теперь себя вести?

Успокойся и не бери в голову.
Тут такое дело со страховками - за безаварийное вождение премия через пару лет от страховой компании, снижение полугодичных взносов. Так что если страховка перенимает расход на ремонт, "папик" может немножко потерять. А может и выиграть. Зависит от остаточной стоимости самой машины. Иногда выгоднее самим нести расход. Смотря какая страховка (с инкаской или без, с зельбстбетайлигунг) . В любом случае, не переживай и не убивайся - мелочи жизни, аварии в Германии - будничное дело. (Я вон тоже однажды чужой Мерседес на повороте велосипедом поцарапала, 700 евро пришлось выложить, зато смеху было: велосипедом в Мерс въехать - умудриться надо) . Твоя гастфамилия, небось, сэкономила, не заключив на тебя Хафтпфлихтферзихерунг, так что сами виноваты. Не переживай, все о-пэр-мэдхен мелкие аварии делают, это в Германии норма. Главное - все живы остались.
Hauptsache gesund Так им и скажи.

Они настаивали, чтоли, чтобы вы ездили за покупками на их машине? Вы их предупреждали, что опыта нет? Сами подумали о последствиях, садясь за руль чужой машины? Я бы тоже разозлись, несмотря на то, что все застраховано. Жалко машину и ненужный геморой бегать со страховкой.

Единственное. что сейчас целесообразно сделать: подойти к гостевому папе, извиниться, даже если делала это уже 100 раз. Сказать, что чувствуешь себя виноватой и спросить: как будет для них лучше, если ты уедешь досрочно или.. .

Обычно люди злятся первые 1-3 дня, потом злость утихает и если человек искренне раскаивается в ошибках, то прощают.

Ну и сделать выводы из этой истории на будущее.