Обычно днём, в пасмурную погоду, облака висят низко над землёй. Нижний край облачности 300-400 метров, а верхний 1 000 - 1 200 метров. Они серые, мрачные из за высокой плотности пара. Дышится в таких облаках вполне нормально. На такой высоте воздух такой же как и на земле, но ...до чего же там сыро! Ещё в таких облаках больно падать (я имею в виду затяжной прыжок с парашютом) . В них формируются капли будущего дождя, так вот эти капли, на скорости 200 км/ч секут по рукам и ногам, как хорошие розги, иногда до синяков.
Белые кучевые облака в облачную с прояснениями погоду висят на высоте 1 500 - 2 000 метров. На такой высоте тоже вполне комфортно дышится. Дискомфорт доставляет прохлада и сырость. Прикольно в такое облако нырять вниз головой или просто "валяться" - очень эффектные фотки получаются

Ну а перистые облака в ясную погоду, это вообще не вариант. Висят они очень высоко и не имеют чётких очертаний.