в чем разница между разводом и признанием брака недействительным?

В последствиях. Развод-это расторжение брака, последний накладывал на супругов определённые права и обязанности, имел особый режим имущества.
Если брак признают недействительным, то он недействителен с момента заключения и не пораждает никаких правовых последствий, это же касается совместного имущества.

Разница в том, что при расторжении брака, супруги, становятся бывшими супругами и обладают правами приобретенными в период брака. Например правами на совместное имущество или правом на алименты, если кто-то из супругов инвалид, например. Кроме этого, они были замужем (женаты) А при признании брака недействительным, брака просто не было.

Признание недействительным - как будто его (брака) и не было.
Развод - раздел имущества, алименты на детей и пр. юридические дела.

развод уход друг от друга, брак не действительный на это должна быть уважительная причина например один из них находится на опекунстве родственников, они могут подать в суд о не согласии на брак.

Брак, признанный недействительным, не имеет юридической значимости. Нет совместно нажитого имущества, презумпции отцовства и так далее...

развод - брак был, и расторгнут. В браке нажитое имущество делится и т. д.
недействительный - значит не было его вообще, брака-то...

Как правили брак признаный недействительным- это брак не по своей воле, под давлением, или же человек уже состоит в другом браке. Вот он и признаётся недействительным. Т. е его и быть не могло. А развод- это действительный брак со всеми вытекающими последствиями: общее имущество, дети.

развод - с согласия обоих сторон... через загс или суд, а признание - когда только суд... и например одна из сторон находится в не столь отдаленных местах, если второй брак, то первый признается недействительным, если доказаны родственные связи... и тд