В чём разница между РАЗВОДОМ и АННУЛИРОВАННЫМ браком?

Статья 30. Последствия признания брака недействительным
1. Брак, признанный судом недействительным, не порождает прав и обязанностей супругов, предусмотренных настоящим Кодексом, за исключением случаев, установленных пунктами 4 и 5 настоящей статьи.
2. К имуществу, приобретенному совместно лицами, брак которых признан недействительным, применяются положения Гражданского кодекса Российской Федерации о долевой собственности. Брачный договор, заключенный супругами (статьи 40 - 42 настоящего Кодекса) , признается недействительным.
3. Признание брака недействительным не влияет на права детей, родившихся в таком браке или в течение трехсот дней со дня признания брака недействительным (пункт 2 статьи 48 настоящего Кодекса) .
4. При вынесении решения о признании брака недействительным суд вправе признать за супругом, права которого нарушены заключением такого брака (добросовестным супругом) , право на получение от другого супруга содержания в соответствии со статьями 90 и 91 настоящего Кодекса, а в отношении раздела имущества, приобретенного совместно до момента признания брака недействительным, вправе применить положения, установленные статьями 34, 38 и 39 настоящего Кодекса, а также признать действительным брачный договор полностью или частично.
Добросовестный супруг вправе требовать возмещения причиненного ему материального и морального вреда по правилам, предусмотренным гражданским законодательством.
5. Добросовестный супруг вправе при признании брака недействительным сохранить фамилию, избранную им при государственной регистрации заключения брака.

Развод- в добровольном порядке.
Аннулированный- по решению суда.

...при аннулировании брака... имущество супругов НЕ делится....

Прочтите ст. 27 и ст. 30 СК РФ.

Брак не может быть аннулированным, вы наверное имеете в виду признание брака не действительным, то есть если брак был заключён без намерения создания семьи, если суд признает брак не действительным, то в этом случае не происходит раздел иммущества и все остаются при своих интересах, т. е. если супруг во время такого брака был прописан, даже если квартира муницыпальная, то регистрация отменяется автоматически, для справки, при расторжении брака супруг зарегестрированный в муницыпальной квартире право регистрации не теряет и даже по суду его сложно выписать

Брак, признанный недействительным, не влечет юридических последствий с момента заключения такого брака, а при разводе -брак прекращается с даты расторжения брака в органах ЗАГСА или суда. Такой брак влечет юридические последствия. например раздел имущества нажитого в период брака