Лишение родительских прав

Здравствуйте!! У нас такая ситуация: в квартире живем я, мой муж, его мать, его отчим и его сводная сестра 14 лет. Прописаны только мой муж и его мать(наниматель мать мужа). Мамаша мужа (моя свекровь)пьет, дебоширит и не работает. В квартире не убирается, не готовит, за квартиру не платит, девочка брошена. Отчим чаще живет у себя в деревне, а мамаша у своего отца - вместе с ним пьет. Получается, что чаще в квартире живем мы втроем - я, муж и его сводная сестра. Отец ей дает на неделю немного денег(хотя сам тоже нигде не работает), она их быстро тратит и начинает почти голодать. Уже много раз приходила милиция. Писали протоколы на мать (у меня есть одно из решений суда, где мамаше сделали предупреждение о том, что при повторении ситуации ее лишат родительских прав, так же у меня есть видео и аудио доказательства, что она пьет, дебоширит и т.д., но ее до сих пор прав не лишили, милиция бездействует) Я хочу заявить на неё, чтобы наконец-то её лишили родительских прав. Как это сделать????Но мы боимся подать заявление, т.к.когда она пьет, то вечно дерется с собутыльниками, теряет деньги, а потом в этом обвиняет моего мужа. Я боюсь, что ее дочь, т.к.она маленькая, встанет на сторону матери, либо мамаша найдет левых свидетелей, которые подтвердят, что бьет ее и ворует у нее ее сын. И в итоге, моего мужа ни за что обвинят в том, что он не совершал, а мать так и не лишат родительских прав. Так же бывает выпьет ее муж и лезет с кулаками на моего мужа, мой муж защищается точно так же, но я боюсь, что т.к.муж мой молодой и сильный, то обвинят его, что он сам на отчима задирается. Как нам поступить? И если мать лишат прав, то девочку отправят жить к отцу-туда, где она прописана, или оставят жить с этой алкашкой???