В какой статье гражданского кодекса сказано, что семья - это муж жена и их несовершеннолетние дети ?

нечто похожее на определение есть в ЖК РФ

Статья 31. Права и обязанности граждан, проживающих совместно с собственником в принадлежащем ему жилом помещении
1. К членам семьи собственника жилого помещения относятся проживающие совместно с данным собственником в принадлежащем ему жилом помещении его супруг, а также дети и родители данного собственника. Другие родственники, нетрудоспособные иждивенцы и в исключительных случаях иные граждане могут быть признаны членами семьи собственника, если они вселены собственником в качестве членов своей семьи.

и

Статья 69. Права и обязанности членов семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма
1. К членам семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма относятся проживающие совместно с ним его супруг, а также дети и родители данного нанимателя. Другие родственники, нетрудоспособные иждивенцы признаются членами семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма, если они вселены нанимателем в качестве членов его семьи и ведут с ним общее хозяйство. В исключительных случаях иные лица могут быть признаны членами семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма в судебном порядке.

Гражданский Кодекс РФ (и даже Семейный) понятия "семья" не содержит вообще. С древних времен принято считать, что это совокупность близких родственников, живущих вместе.

В СК написано не кто члены семьи, а кто близкие родственники. И если площадь на 1 человека больше больше учетной нормы, то по ЖК не обязаны улучшать жилищные условия, к сожалению
ЖИЛИЩНЫЙ КОДЕКС РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
К членам семьи собственника жилого помещения относятся проживающие совместно с данным собственником в принадлежащем ему жилом помещении его супруг, а также дети и родители данного собственника. Другие родственники, нетрудоспособные иждивенцы и в исключительных случаях иные граждане могут быть признаны членами семьи собственника, если они вселены собственником в качестве членов своей семьи.

это аксиома

Это регулируется семейным а не гражданским кодексом

Сын перестанит быть членом вашей семьи только тогда, когда сам жениться, т. е. создат свою семью, до этого он будет членом вашей семьи не зависимо сколько будет ему лет.
В законодательстве нет понятия семья, это понятия можно посмотреть в юридическом словаре.
СЕМЬЯ

- термин, широко использующийся в законодательстве, но имеющий социологический, а не правовой характер. В разных отраслях права (семейном, гражданском, трудовом) в него вкладывается разный смысл. В теории семейного права С. (в юридическом смысле) определяется как круг лиц, связанных личными неимущественными и имущественными правами и обязанностями, вытекающими из брака, родства, усыновления или иной формы принятия детей в Семье.

Однако в каждой конкретной ситуации семья будет рассматриваться по разному.