Бывшая гражданская жена моего мужа плохо смотрит за его ребёнком, может ли муж отсудить ребёнка себе. Ребёнку 10 лет.

Бывшая гражданская жена моего мужа постоянно работает, ребёнок их общий то у бабушки, то у тёти, то у нас (папы). Уроки не проверяются, школьная жизнь не контролируется (как учится, где и сколько гуляет после школы), во время не ложится спать, смотрит телевизор сколько хочет и что хочет. Внешний вид небрежный, хотя за собой она смотрит отлично. Живут то с её родителями, то у друзей, знакомых, то у парней с кем она встречается. Видя это муж беседует с ней и забирает ребёнка к нам жить (я его вторая жена). У нас 3-х комнатная квартира, мы сделали ребёнку комнату. С нами живёт моя дочь от первого брака и наша общая дочка. Я смотрю за детьми (внешний вид, уроки, воспитание, приучение к порядку), отец работает. Ребёнок жил у нас то пол года, то 8 месяцев. В общем как только у ребёнка становится всё хорошо, его мама сразу начинает скучать и забирает его обратно к себе. Всё потому, что пока ребёнок живёт у нас, алименты конечно не платятся. Как только ей нужны деньги, она забирает ребёнка себе. Либо она просто издевается над бывшем мужем, видя как он любит их сына. Мужу надоело это, хватит передавать ребёнка туда, сюда как собачку, игрушку. Одно, но: ребёнок хочет жить с мамой, как бы мы не старались и не любили его, он рвётся к маме. Там свобода и нет контроля, а что нужно ещё мальчику 10 лет? Ребёнок растёт и без контроля может легко попасть в плохую компанию, чего нам бы не хотелось. Хотим, чтобы мальчик жил у нас, для этого всё имеется, все блага,а к маме по выходным. Ведь он ей только мешает, её личной жизни, а нам он нужен. Возможно ли добиться, чтобы ребёнок жил у отца, а к маме по выходным и что для этого нужно, куда идти и возможно ли это, если у мамы если она будет ссылаться, есть жилье у её мамы, работа, не пьяница, но гуляет. Сейчас например: она уехала поработать в Москву, не предупредив отца ребёнка, а сына бросила у матери (бабушки). Они давай звонить и спрашивать нужен ли нам ребёнок и почему его все бросили, что может в детдом его отдать. А мама ребёнка уехала,ребёнок звонит ей каждый день. Уехала не на месяц, как говорила ребёнку, а теперь оказывается на 3 месяца и это ещё не точно. Как быть, помогите в этом вопросе?