Моя знакомая-единственная дочь приемных родителей,живет с матерью.Потомки её приемного отца имеют право на наследство?

Если не было завещания, наследниками первой очереди являются супруга и дети.
Так что, если это его родные дети, то право имеют. Если потомки - это внуки, то нет, они наследники второй очереди, за исключением случаев права на обязательную долю (иждивенцы и пр.).

о каких потомках идет речь, если вы пишете, что дочь - единственная?

приемные родители - удочеренная дочь?
на наследство претендовать может она только в отношении отца и матери, но не их родственников
а также родственники отца и матери не имеют права на наследство после дочери

наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя ст. 1142 ГК РФ.

Во первых - приемная дочь - это как? Если усыновленная, то она имеет все права и обязанности родного ребенка как по отношению к отцу, так и по отношению к матери.
Если были оформлены - опека, приемная семья, семейная группа, - то наследником такой ребенок не является.
Во вторых. Потомки приемного отца - это кто? Если дети от других браков - то имеют. А если племянники и прочие родственники, то -нет не имеют.

Имеют в порядке очередности права наследования. Вы, наследник первой очереди!

конечно

Если Ваша знакомая является законной дочерью (есть удочерение) , то она как и остальные наследники первой очереди. Родители, жена, дети, (внуки от умерших детей наследуют долю родителей) является наследником первой очереди. Потомки, это кто?

Первым наследником в "порядке очереди" идёт муж или жена, затем дети, внуки, а потом уже все остальные.... но лучьше будет конечно, если родители заранее позаботятся о своей дочери, и оставят завещание или дарственную на имущество, тогда таких вопросов возникать не будет.

если только через суд докажут свое право на наследство