муж умер год назад.У меня трое несовершенно летних детей,15 лет живем и прописаны в доме свекрови,мы имеем долю,

В данном случае имеет значение, кому принадлежит дом на праве собственности. Если свекрови (она его построила, купила, получила по наследству) - то прав собственности Вы не имеете. Если муж имел долю собственности в доме, то только тогда Вы являетесь наследниками по закону или по завещанию и по закону (у детей обязательная доля в наследстве) . Но Вас вселили как члена семьи, дети проживают на таких же основаниях, поэтому выселить и выписать (снять с регистрационного учета) Вас могут только в судебном порядке по заявлению свекрови и с привлечением органа опеки и попечительства. Вполне возможно, что свекровь этого делать не будет, все-таки родные внуки

Если дом находился в собственности Вашего супруга - Вы вместе с детьми (а также свекровь) имеете право наследовать принадлежащее ему имущество.
Наследниками первой очереди по закону являются - дети, супруг, родители наследодателя (ст. 1142 ГК РФ) .
Поскольку на момент смерти наследодателя Вы были зарегистрированы по одному адресу с супругом и проживали с ним совместно - Вы являетесь фактически принявшими наследство, но не оформившими наследственных прав. Поэтому срок принятия наследства (6 месяцев со дня смерти) для Вас значения не имеет.
Обращайтесь к нотариусу по месту жительства наследодателя и подавайте заявление о принятии наследства. С собой документы:
- свидетельство о смерти
- свидетельство о браке
- свидетельства о рождении детей
- справку с места жительтва наследодателя о том, по какому адресу он был зарегистрирован и совместно с кем проживал на день смерти
- документы на имущество.
Удачи!