Может ли моя мама оформить опекунство на моего малолетнего сына (с матерью ребенка мы в разводе)?

Здравствуйте. Сложная жизненная ситуация, не понимаем, как поступить, будем благодарны вашим советам. Я - мужчина, 30 лет. Состоял в браке, в браке же родился сын. Семейные отношения не заладились, супруга была уличена в измене, подал на развод. Кроме того, она заявила, что ребенок не от меня - подал на оспаривание отцовства - суд удовлетворил иск, юридически я перестал быть отцом. Впоследствии фактические жизненные обстоятельства показали, что сын все-таки мой. Сейчас он проживает с бывшей супругой, которая ведет, мягко говоря, аморальный образ жизни и совершенно не воспитывает сына. Большое спасибо моей маме, фактической бабушке ребенка - по выходным забирают сына к себе, ухаживают за ним и т.д. Он с ними очень свыкся и любит гостить у них. Однако аморальность бывшей жены переходит границы. Она перестала отдавать сына моим родителям, шантажирует, требует денег (сама она нигде не работает, да и не работала). Органы опеки могли бы с легкостью засвидетельствовать факт ужасающих бытовых условий у бывшей жены и сына, но они - органы - отказываются предпринимать действия в случае, когда мы (лично я, моя мама) просим их об этом, мотивируя тем, что формально я не отец, а моя мама - не бабушка. Бывшая жена активно этим пользуется, запугивает моих родителей, угрожает подать заявление в милицию, что они якобы отбирают ребенка и т.д., и, разумеется, неуклонно требует денег. Итак: дано: все основания для лишения родительских прав бывшей жены, можно собрать кучу свидетельских показаний и т.д.; желание моей мамы оформить опекунство и забрать Максима (так его зовут) к себе; формальное препятствие: суд однажды удовлетворил мой иск об оспаривании отцовства. Как разрубить сей узел? Огромное спасибо.