Может ли несовершеннолетний ребёнок выбирать с кем жить из родителей после развода?

ну если родители сами между собой договариваются, то могут прислушаться к мнению ребенка и решить так, как он выбрал.
А если встает вопрос дележа ребенка в суде, то суд выслушивает мнение ребенка, но выносит собственное решение, иногда не совпадающее с мнением ребенка основываясь заключением органа опеки и исходя из интересов самого ребенка. Ну например у одного родителя дома может быть строгие правила, ребенка контролируют, водят в школу, делают уроки с ним. А у другого родителя гулянки, ребенок без присмотра, делай что хочешь. И гед гарантия, что ребенок не выберет эту полную свободу.

СЕМЕЙНЫЙ КОДЕКС РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Статья 57. Право ребенка выражать свое мнение
Ребенок вправе выражать свое мнение при решении в семье любого вопроса, затрагивающего его интересы, а также быть заслушанным в ходе любого судебного или административного разбирательства. Учет мнения ребенка, достигшего возраста десяти лет, обязателен, за исключением случаев, когда это противоречит его интересам. В случаях, предусмотренных настоящим Кодексом (статьи 59, 72, 132, 134, 136, 143, 154), органы опеки и попечительства или суд могут принять решение только с согласия ребенка, достигшего возраста десяти лет.

Статья 65. Осуществление родительских прав
3. Место жительства детей при раздельном проживании родителей устанавливается соглашением родителей.
При отсутствии соглашения спор между родителями разрешается судом исходя из интересов детей и с учетом мнения детей. При этом суд учитывает привязанность ребенка к каждому из родителей, братьям и сестрам, возраст ребенка, нравственные и иные личные качества родителей, отношения, существующие между каждым из родителей и ребенком, возможность создания ребенку условий для воспитания и развития (род деятельности, режим работы родителей, материальное и семейное положение родителей и другое).

мнение несовершеннолетнего ребенка учитывается с 10 лет на основании ст. 57 СК РФ.

Мнение ребенка учитывают после достижения им 10 лет, но оно не является определяющим. Суд руководствуется интересами ребенка и заключением органов опеки.

Мнение ребенка учитывают, если ему более 10 лет.

да может!! !
это его полное право.
а если родители мирно не договорятся тогда в суд
у меня даже пятилетнего сына заслушивали с кем он хочет остаться
и оставили со мной по суду

Да, когда достигает определенного возраста.

спросить могут, но выбирать только после совершеннолетия. А до этого с мамой....

Выбор за ребёнком.

а так он останется сбабушкой