каким способом суд может признать дарение не действительным?

не действительным может быть признан не только договор дарения, но и купли-продажи квартиры, например....

Все основания для признания сделки недействительной перечислены в параграфе 2 главы 9 ГК РФ

Статья 578. Отмена дарения

1. Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.
В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.
2. Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.
4. В договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого.
5. В случае отмены дарения одаряемый обязан возвратить подаренную вещь, если она сохранилась в натуре к моменту отмены дарения.

Возможно.
Способ - вынесение решения суда.

Без проблем! Нужно доказать что дарственная написана под угрозой или в состоянии нестояния!

Это не из области фантастики, если есть нарушения при заключении договора дарения, то и есть право на признание сделки недействительной.
А также у Дарителя есть право на отмену дарения, но необходимо доказывать в чем именно заключалось для дарителя эта вещь и какую именно она имела ценность, что одаряемым совершены такие действия, что эта вещь может быть утрачена.
Обо всем этом можно разговаривать часа три не переставая, как в суде.

Подачей иска о признании сделки недействительной и применения последствий недействительности, если есть конечно к этому праововые основания.

А вы бы указали между кем и кем заключен договор дарения.
Потому как, допустим, в силу пп. 4 п. 1 ст. 575 ГК РФ в отношениях между коммерческими организациями дарение не допускается.
Сделка недействительна по основаниям, установленным ГК РФ, в силу признания ее таковой судом (оспоримая сделка) либо независимо от такого признания (ничтожная сделка) (п. 1 ст. 166 ГК РФ) .

Нет, вполне возможно. Если представителю стороны-дарителя удастся доказать, что дарение произошло под принуждением, либо даритель не осознавал свои действия, т. е. думал. что подписывает не договор дарения, а, например, договор пожизненной ренты ит. п.