Как написать исковое заявление о месте жительстве ребёнка, если ребёнок более трёх лет живёт со мной.

Примерно так
http://www.consultant.ru/popular/gpkrf/8_14.html#p1094
Статья 131. Форма и содержание искового заявления
1. Исковое заявление подается в суд в письменной форме.
2. В исковом заявлении должны быть указаны:
1) наименование суда, в который подается заявление;
2) наименование истца, его место жительства или, если истцом является организация, ее место нахождения, а также наименование представителя и его адрес, если заявление подается представителем;
3) наименование ответчика, его место жительства или, если ответчиком является организация, ее место нахождения;
4) в чем заключается нарушение либо угроза нарушения прав, свобод или законных интересов истца и его требования;
5) обстоятельства, на которых истец основывает свои требования, и доказательства, подтверждающие эти обстоятельства;
6) цена иска, если он подлежит оценке, а также расчет взыскиваемых или оспариваемых денежных сумм;
7) сведения о соблюдении досудебного порядка обращения к ответчику, если это установлено федеральным законом или предусмотрено договором сторон;
8) перечень прилагаемых к заявлению документов.
В заявлении могут быть указаны номера телефонов, факсов, адреса электронной почты истца, его представителя, ответчика, иные сведения, имеющие значение для рассмотрения и разрешения дела, а также изложены ходатайства истца.
3. В исковом заявлении, предъявляемом прокурором в защиту интересов Российской Федерации, субъектов Российской Федерации, муниципальных образований или в защиту прав, свобод и законных интересов неопределенного круга лиц, должно быть указано, в чем конкретно заключаются их интересы, какое право нарушено, а также должна содержаться ссылка на закон или иной нормативный правовой акт, предусматривающие способы защиты этих интересов.
В случае обращения прокурора в защиту законных интересов гражданина в заявлении должно содержаться обоснование невозможности предъявления иска самим гражданином либо указание на обращение гражданина к прокурору.
4. Исковое заявление подписывается истцом или его представителем при наличии у него полномочий на подписание заявления и предъявление его в суд.

Статья 132. Документы, прилагаемые к исковому заявлению
К исковому заявлению прилагаются:
его копии в соответствии с количеством ответчиков и третьих лиц;
документ, подтверждающий уплату государственной пошлины;
доверенность или иной документ, удостоверяющие полномочия представителя истца;
документы, подтверждающие обстоятельства, на которых истец основывает свои требования, копии этих документов для ответчиков и третьих лиц, если копии у них отсутствуют;
текст опубликованного нормативного правового акта в случае его оспаривания;
доказательство, подтверждающее выполнение обязательного досудебного порядка урегулирования спора, если такой порядок предусмотрен федеральным законом или договором;
расчет взыскиваемой или оспариваемой денежной суммы, подписанный истцом, его представителем, с копиями в соответствии с количеством ответчиков и третьих лиц.

Примерно так

В такой-то городской (районный) суд
Истец: ФИО, проживающий по адресу (почтовый адрес и телефон )

Ответчик ФИО, проживающий по адресу (почтовый адрес и телефон )

Исковое заявление об определении места жительства ребенка
при раздельном проживании родителей

Истец является отцом ФИО ребенка, год рождения, который в настоящее время ребенок проживает со мной. По мнению Истца, материальное положение Ответчика, морально-психологический климат не обеспечивают надлежащих условий для содержания и воспитания ребенка. Это подтверждается следующим: (привести примеры ненадлежащего содержания и воспитания ребенка) .

Обследования, проведенные органом опеки и попечительства, подтверждают доводы Истца. Материальное положение Истца может обеспечить содержание ребенка, имеются все необходимые условия для его воспитания (показать, в чем они заключаются) .

Истец неоднократно обращался к Ответчику с просьбой о передаче ему на воспитание ребенка, но получал отрицательный ответ (не получал ответа) .

На основании изложенного, руководствуясь ст. ст. 57, 65 СК РФ, ст. 131, 132 ГПК РФ, прошу:

1. Определить местом жительства ребенка (ФИО) дата рождения место жительства Истца и обязать Ответчика передать его (ее) на воспитание Истцу.

2. Взыскать с ответчика алименты на содержание (ФИО) ребенка

3. Привлечь к участию в деле как третье лицо, которое не заявляет самостоятельных требований - отдел опеки и попечительства, который находится по адресу и обязать его подать в суд заключение по решению спора.

4. В судебное заседание вызвать в качестве свидетелей (указать ФИО и адреса) .

5. Взыскать с ответчика в мою пользу судебные издержки.

Дата подачи заявления: «____» __________ 20____ г.
Подпись Истца