каковы шансы лишить отца родительских прав

в разводе с 2007г- алименты не платил, на данный момент добилась возбуждения уголовного дела по алиментам. с детьми не виделся и не звонил, с момента развода даже с днем рождения не поздравлял. 2 года назад старший сын - 5 лет -стал инвалидом. Его папа приехал в больницу 1 раз на 5 минут и все, больше никакого воспитания не было. недавно позвонил и предложил сделку: я забираю заявление о возбуждении дела, он деньги когда-нибудь выплатит , я отказала, на что был дан ответ" что тогда заявляет в суд о том, что я ему не давала видеться с детьми", хотя первоначально ему было сразу после развода сказано устно, что видеться с детьми можешь 2 раза в месяц и звонить по телефону( но этого не было), утром приехал вечером уехал- это его не устроило, но и в органы опеки он не обращался. И сейчас вдруг захотел видеться с детьми 1 раз в месяц. Старший сын по неврологии инвалид- я боюсь , что внезапное появление ПАПЫ- может плохо сказаться на нем, а младший сын не знает , что такое ПАПА. С моей стороны до 3-х лет старшему сыну я делала попытки , чтобы отец детей принимал участие в воспитании- привозила детей к отцу за 100 км( он с родителями живет), но они заканчивались тем, что папаша уходил гулять с друзьями и приходил под утро. Я не работала и сидела с младшим сыном до 3-х лет, пока в садик не пошел, и сразу же случилось несчастье со старшим сыном и в итоге уже 1,5 года сижу дома- мы стали ходить в садик, но у нас каждый месяц расписан по больницам и еще я заканчиваю учебу. недавно устроилась работать,хоть за копейки 2-3 дня в неделю на неполный рабочий день. помогите советом, есть ли возможность лишить отца прав