Иск о лишении родительских прав. Подан по месту регистрации ответчика....

Ну напишите мне, я отвечу.
Вы когда иск подавали, должны были в качестве третьих лиц привлечь органы опеки по ФАКТИЧЕСКОМУ месту жительства ребенка и ответчика. Вот из того отдела, где Вы с ребенком сейчас живете, к Вам и придут акт составить, они же и с ребенком должны поговорить. Можно не вести ребенка в суд, пусть он лично напишетзаявление, что согласен, чтобы отца лишили родительских прав, описать причину кратенько. Специалисты органа опеки могут заверить его заявление, а можно у нотариуса. Тогда можно ребенка в суд не вести. В суде объяснить, что у него и так психологическое состояние в связи с процессом тяжелое, что он не хочет встречаться с отцом.... ну и так далее. НАУЧИТЕ ребенка, что говорить.

Прежде чем подать в суд надо было привлекать прокуратуру и Опеку, чтобы у вас куча актов была из опеки, иначе вам скорей всего откажут в иске

Опека по тому месту где ребенок фактически проживает

Могут быть привлечены и обе опеки. Как суд решит.

Мнение ребенка по данному вопросу обязательно будет заслушено в суде, раз ему есть 10 лет. И без его опроса суд не будет принимать решение. Ведь это не просто семейный вопрос, а вопрос, касающийся непосредственно ребенка.
Обследовать будет та опека, где ребенок фактически живет. Опека с места прописки не поедет в область. Пошлет запрос в опеку по фактическому проживанию.

Статья 20. Место жительства гражданина

1. Местом жительства признается место, где гражданин постоянно или преимущественно проживает.
2. Местом жительства несовершеннолетних, не достигших четырнадцати лет, или граждан, находящихся под опекой, признается место жительства их законных представителей - родителей, усыновителей или опекунов.

Привлекайте обе опеки. Чем больше доказательств тем лучше.

суд сам определит какую опеку вызывать.