Восстановить родительские права можно?

Можно. Напишите, в связи с чем было лишение поподробнее, я напишу, какие документы необходимо будет собрать и что дальше делать.

Да, можно, но только в судебном порядке, Для этого родитель должен работать и изменить свой образ жизни который был о лишения родительских прав, Прочтите ст. 72 СК РФ - Восстановление в родительских правах

Можно через суд. Если родитель работает, имеет положительные характеристики. И устранены причины, послужившие основанием родительских прав.

Можно, путем подачи соответствующего заявления в суд

Статья 72 СК РФ. Восстановление в родительских правах

1. Родители (один из них) могут быть восстановлены в родительских правах в случаях, если они изменили поведение, образ жизни и (или) отношение к воспитанию ребенка.
2. Восстановление в родительских правах осуществляется в судебном порядке по заявлению родителя, лишенного родительских прав. Дела о восстановлении в родительских правах рассматриваются с участием органа опеки и попечительства, а также прокурора.
3. Одновременно с заявлением родителей (одного из них) о восстановлении в родительских правах может быть рассмотрено требование о возврате ребенка родителям (одному из них) .
4. Суд вправе с учетом мнения ребенка отказать в удовлетворении иска родителей (одного из них) о восстановлении в родительских правах, если восстановление в родительских правах противоречит интересам ребенка.
Восстановление в родительских правах в отношении ребенка, достигшего возраста десяти лет, возможно только с его согласия.
Не допускается восстановление в родительских правах, если ребенок усыновлен и усыновление не отменено (статья 140 настоящего Кодекса).

можно, если исчезли условия. по которым этих прав были лишены. Восстановление только через суд.