Можно ли лишить мать родительских прав если она нарушила условия мирового соглашения об определении порядка общения?

Можно ли лишить мать родительских прав если она нарушила и продолжает грубо нарушать условия мирового соглашения об определении порядка общения с ребёнком и осуществление родительских прав родителем, проживающем отдельно от ребёнка? Она увезла ребёнка за 3 000 км.
В течение 5 лет она каждый год увозила и оставляла ребёнка на более чем 5 мес. его у своих престарелых родителей и не участвовала в его воспитании и обучении.
Выдержка из нынешнего иска в суд. Просьба, глупости и ерунду типа: "не плати алименты и сама одумается", писать не надо.
В октябре 2012 года я второй раз (после 2010 г. ) подал исковое заявление об определении порядка общения с ребёнком и осуществление родительских прав родителем, проживающем отдельно от ребёнка в Выборгский районный суд Санкт-Петербурга. На судебных заседаниях ...всячески противилась заключению мирового соглашения, неаргументрованно обвиняла меня в разных выдуманных её нарушениях, но 11.02.2013 между мною и ...было всё-таки заключено соглашение, которое вступило в силу 27.02.2013 г. (дело № 2-660/13). Третьи лица, участвовавшие в заседаниях суда: ООиП МО МО № ...в лице главного специалиста ...; Аппарат Уполномоченного по правам ребенка в лице ведущего специалиста ...11.02.2013 г. суд Выборгского района г. Санкт-Петербурга вынес определение о порядке общения с ребёнком и осуществление родительских прав родителем, проживающем отдельно от ребёнка.
Г-ка в телефонных и устных разговорах уверяла Сына в том, что он зря переживает, что его кто-то может увезти в г. Тюмень и обещала ему этого не делать. Однако начиная с 01.03.2013 г. г-ка полностью отказывается предоставлять мне общение с моим сыном, а также любые сведения, касающиеся моего сына, в том числе и о состоянии его здоровья, о том, какие дошкольные учреждения он посещает, точный адрес его фактического местонахождения. Телефонный номер моего сына ...который я ему предоставил вместе с телефоном по определению Выборгского суда г. Санкт-Петербурга выключен. Мой сын с 01.03.2013 перестал посещать детский сад № ...Документы моего сына из детского сада №....г-ка не забрала. Голос ребёнка (своего сына) я слышал последний раз 28.02.2013 вечер 21 ч. 30 мин. , когда я последний раз пообщался с ним по его сотовому телефону. Со слов ведущего специалиста аппарата уполномоченного по правам ребенка в г. Санкт-Петербурге ...ей удалось пообщаться с г-кой и в телефонном разговоре г-ка сказала, что она находится вместе с сыном Семёном в г. Тюмени и возвращать его в г. Санкт-Петербург не будет (место жительство г-ки определено судом, как СПб) , равно, как и предоставлять общение Отца с Сыном. Официальных данных, где сейчас находится мой Сын у меня нет.