Как лишить мать родительских прав?

лишить прав может суд- обратитесь в ООП....

ну как минимум, обратиться в орган опеки. Бабушка и дед пусть найдут для этого время. Сам собой вопрос не решится.

обратитесь в орган опеки и попечительства

бабушке или ребенку нужно обратится с данным вопросом в опеку или комиссиию по несовершеннолетним в администрации района. Они сначало мать вызовыт, предупредятЮ, поставят на учет. чем чаще вы будете к ним ходить и жаловатся на мать -тем скорее ее лишат.
сама бабушка или несовершеннолетний ребенок в суд подять не могут.
если у ребенка есть отец - подать иск в суд может он.

Данная процедура происходит следующим образом :
Нужно собрать свидетельские показания с соседей по подъезду о её образе жизни .
Далее нужно обратиться с этими данными в органы опёки и попечительства, где после того эти данные будут перепроверены .
После того будут проверены материальный достаток и жилищные условия того, на кого обращена жалоба и тех в пользу кого предполагается оформить опекунство, будет спрошено мнение дочери ещё ...
В редких случаях так же, возможно, потребуется заключение врачебной экспертизы о хроническом алкоголизме и необходимости лечения .
Ну а после, на сновании приложенных документов подавать заявление в суд, призвав третьей стороной, либо свидетелем по данному делу органы опёки и попечительства для пояснения более полной картины происходящего .

В суд вам там помогут.

Обратитесь в органы опеки