по каким критериям, суд определяет с кем останется ребенок после развода родителей?

суд определяет с матерью. И только если это невозможно - с отцом

На основании ст. 61СК РФ родители имеют равные права и несут равные обязанности по отношению к своему ребенку . Как показывает наша судбеная практика в основном детей оставляют с мамой. Но папа имеет право подать иск об определении места жительства ребенка по его месту проживания и тогда работают третьи лица это орган опеки и попечительства. Которые будут изучать материальное положение. жилищные условия родителей. Привязанность ребенка к родителям и другим членам семьи и т. д. Затем выносят свое заключение в суд, а далее суд изучив се выносит решение суда.

По уделяемому времени, материальным затратам и перспектив на будущее.

По принципу - с кем ребенку будет лучше морально и материально. Есть ли у родителя жилье, самостоятельный источник дохода, достаточен ли он для него самого и будет ли достаточен для ребенка. Нет ли психо-травмирующих факторов там, где ребенок будет проживать. Например, пьяницы- сожителя или иных родственников.

Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 27.05.1998 N 10
(ред. от 06.02.2007)
"О применении судами законодательства при разрешении споров, связанных с воспитанием детей"

5. Решая вопрос о месте жительства несовершеннолетнего при раздельном проживании его родителей (независимо от того, состоят ли они в браке) , необходимо иметь в виду, что место жительства ребенка определяется исходя из его интересов, а также с обязательным учетом мнения ребенка, достигшего возраста десяти лет, при условии, что это не противоречит его интересам (п. 3 ст. 65, ст. 57 СК РФ) .
При этом суд принимает во внимание возраст ребенка, его привязанность к каждому из родителей, братьям, сестрам и другим членам семьи, нравственные и иные личные качества родителей, отношения, существующие между каждым из родителей и ребенком, возможность создания ребенку условий для воспитания и развития (с учетом рода деятельности и режима работы родителей, их материального и семейного положения, имея в виду, что само по себе преимущество в материально-бытовом положении одного из родителей не является безусловным основанием для удовлетворения требований этого родителя) , а также другие обстоятельства, характеризующие обстановку, которая сложилась в месте проживания каждого из родителей.

Материальные возможности, бытовые условия, характеристики, социативное поведение родителей. Хотя и считается, что права обоих родителей в отношении ребёнка равны, как правило в России ребёнка оставляют с матерью.