со скольки лет ребёнок имеет право выбирать с кем уму жить: с матерью или бабушкой? и возможно ли такое вообще?

ребёнок имеет право выбирать с кем ему жить с 18 лет.

бабушка не может иметь никаких преимуществ перед родителями ребенка

В соответствии со ст. 57 СК РФ ребенок вправе выражать свое мнение при решении в семье любого вопроса, затрагивающего его интересы, а также быть заслушанным в ходе любого судебного или административного разбирательства.

Статья 57. Право ребенка выражать свое мнение

Ребенок вправе выражать свое мнение при решении в семье любого вопроса,
затрагивающего его интересы, а также быть заслушанным в ходе любого судебного или
административного разбирательства. Учет мнения ребенка, достигшего возраста десяти лет,
обязателен, за исключением случаев, когда это противоречит его интересам. В случаях,
предусмотренных настоящим Кодексом (статьи 59, 72, 132, 134, 136, 143, 145), органы опеки и
попечительства или суд могут принять решение только с согласия ребенка, достигшего возраста
десяти лет.

Ребенок может выразить мнение о том, с кем будет жить- с мамой или папой. Так как права родителей равны. Но не выбирать, а именно мнение в суде высказать. И это с 10 лет.
А вот выбирать между мамой и бабушкой он не может. Так как родители имеют приорететные права перед бабушкой/дедушкой на детей.
И пока мама не лишена родительских прав, без ее согласия ребенок не может быть передан бабушке.

с10 лет суд учитывает мнение ребенка.

а кто ему этого права не дает?

по международной конвенции по правам ребенка мнение ребенка спрашивают с 10 лет, обычно это суд устанавливает

Законный представитель до 18 лет его мама, если ее не лишат конечно родительских прав, так что с мамой

Ребенок должен решать. С 12 лет - это уже будет осознанное решение.