можно ли заменить алименты в денежном виде на алименты в натуральном виде (одежда, обувь, еда) при совместном проживании

Заключайте алиментное соглашение. Содержание алиментного соглашения составляют следующие условия:

размер алиментов.
способы уплаты алиментов. Алименты могут быть установлены в денежной сумме, определяемой в виде процентов к заработку и (или) доходу, либо в твердой денежной сумме, уплачиваемой периодически или единовременно, либо путем предоставления имущества. Супруги могут предусмотреть и другие способы уплаты алиментов. Возможно также сочетание различных способов (например, уплата алиментов в твердой денежной сумме два раза в год с одновременным предоставлением какого-либо имущества) .
порядок уплаты алиментов. Конкретные формы уплаты алиментов могут быть весьма разнообразными. Например, путем передачи плательщиком наличных денежных средств или имущества (продуктов питания, одежды, обуви, медикаментов и т. п. ) непосредственно получателю либо путем перечисления (занесения) денежных средств на банковский счет супруга-получателя алиментов, а также посредством почтового перевода. Алименты, как правило, присуждаются с момента заключения соглашения, но соглашением может быть предусмотрен и другой момента, с которого они начинают выплачиваться.
порядок индексации алиментов. Стороны могут предусмотреть любой способ индексации. Например, индексация в процентном отношении к сумме алиментов или в твердой денежной сумме, производимая ежегодно. Если в соглашении способ индексации не предусмотрен, то будут действовать положения ст. 117 СК РФ: индексация будет производиться пропорционально увеличению установленного законом минимального размера оплаты труда.
ответственность за нарушение условий соглашения. Например, уплата неустойки в определенном размере на сумму несвоевременно выплаченных алиментов.

Нет, нельзя, -
Статья 116. Недопустимость зачета и обратного взыскания алиментов

1. Алименты не могут быть зачтены другими встречными требованиями.

Если вы заключите об этом нотариальное соглашение.

если получатель алиментов согласен, можно заключить об этом соглашение.
Если не согласен, и есть решение о взыскании алиментов, то будут взыскивать деньгами.

Галина, опять не в тему. Встречные требования - это, к примеру, алиментополучатель должен алиментоплательщику и она договариваются - я не отдаю долг, ты не платишь алименты. Это и есть зачет встречных требований.
По вопросу - если уже есть судебное решение о выплате алиментов - нет.

Соглашение нотариальное заключайте, и хоть хлебом отгружайте.

нужно заключить письменное соглашение об уплате алиментов

Статья 104. Способы и порядок уплаты алиментов по соглашению об уплате алиментов

1. Способы и порядок уплаты алиментов по соглашению об уплате алиментов определяются этим соглашением.
2. Алименты могут уплачиваться в долях к заработку и (или) иному доходу лица, обязанного уплачивать алименты; в твердой денежной сумме, уплачиваемой периодически; в твердой денежной сумме, уплачиваемой единовременно; путем предоставления имущества, а также иными способами, относительно которых достигнуто соглашение.
В соглашении об уплате алиментов может быть предусмотрено сочетание различных способов уплаты алиментов.