Совместное проживание невозможно, что делать?

В трехкомнатной неприватизированной квартире прожиают семья родителей (мать с отцом) и семья дочери. У дочери двое детей - девочка (1,5 года, прописана), муж (не прописан) и мальчик-инвалид (4 года, прописан), в отношении которого она лишена родительских прав. Опекуном мальчика решением суда назначена мать дочери - бабушка ребенка. Дочь фактически уклоняется от воспитания своих детей, не готовит еду мужу и дочке, не убирается в квартире, не входит в долю по оплате жилья, коммунальных услуг, телефона, кормится со стола родителей. При этом постоянно конфликтует с родителями, особенно с матерью - вплоть до рукоприкладства. По закону - родитель, лишенный родительских прав не должен проживать с ребенком, в данном случае в семье родителей, так как опекуном ребенка является мать дочери. На просьбы покинуть родительский дом отвечает скандалами, жилье искать не хочет, потому-что у родителей хорошо, все готовенькое, платить ни за что не надо, делать ничего не надо, еще и на квартиру претендует. Ей, кстати 25 лет, а родителям - 57. Посоветуйте, что делать.