Как забрать несовершеннолетнюю девушку к себе жить?

Случается всякое, но уверен, ее родители ведут себя так из любви к ней, просто не умеют по другому показать свою заботу. Если не уйти с миром, то наверное мало чего хорошего из этого получится. По крайней мере если покидать отчий дом, то без злобы и обид, со спокойной душой, в идеале с родительским благословением. Обсудите с ней, как получить его, что нужно для этого. Вы пока зависимы от родителей, они содержат, поэтому и с Вашими родителями нужно "согласовать", одно дело неделька, другое месяцы, а то и годы.. . Спросите совета у своей мамы. Какая цель изначально - помочь девушке обрести мир или жить с ней?
В милиции не помогут, ну придет участковый. поговорит с девушкой, что та добровольно ушла, и все, скажет ее родителям, чтоб не кипятились, а то возраст такой и сбежать может, а так хоть под присмотром. А сделать она может массу, будет просто изводить - мало не покажется. Поэтому только мирный исход. В принципе, правильно не бежать откуда-то, а стремится к чему-то, т. е. не от них, а к Вам.

Дело в том, что девочка несовершеннолетняя и все проблемы решать только с разрешения родителей.

Вы каким образом решили ее забрать к себе? В качестве кого?
Я так понимаю - в качестве сожительницы.
А кроме общей постели, вам ее еще нужно кормить, одевать. А если заберемениет - и содержать еще и ребенка.
Вы сами имете возможность и готовы полностью содержать семью?
Или вы сами на иждевении мамы и отчима, да еще и девушку приведете. И им - маме и отчиму придется содержать вас двоих. А они на это согласны?
А теперь ее родители - ты думаешь, что им понравится, что их дочь будет в 16 лет жить гдето в качестве сожительницы. Или им понравится, что их дочь, не получив образование, родит так рано ребенка.
Вряд ли они, если девушка уйдет из дома, будут далее ее содержать.

Так, что забрать девушку к себе - это не просто регулярный, разрешенный родителями сеск. Это еще и метериальная ответсвеннсть за девушку, расходы по ее содержанию. А возможно не только ее, но и ребенка.

Вы не можите забрать её к себе жить без согласия её родителей, так, как она является несовершеннолетней и до 18 лет обязана проживать с родителями

Можно ее забрать жить, но только если женишься на ней. Ну вступление в брак в 16 лет разрешается только по беременности. После вступления в брак лицо считается совершеннолетним.
Другой вопрос, не рановато ли?

зачем тебе столько проблем?

Саш, а не рановато ли? Тебе и ей нужно получить образование. Посуди сам... ну приведешь, а дальше то что? Как вы жить то собираетесь? На работу тебя не возьмут, так же как и твою девушку. Жить на средства твоих родителей?
Я думаю так... Встречаться, встречайтесь. Но глупости не нужно делать, даже тогда, кода этого хочется. Удачи тебе!

К сожалению для вас, мама права. Её дочь-несовершеннолетняя.