Если бывший муж приходит за детьми пьяный? Или забирает на каникулы детей трезвым, но у него начинается запой?

Вопрос? Что делать? Не отдавать, либо фиксировать это каким нибудь способом для дальнейшего возможного предоставления как доказательство. Бред какой то!
Зафиксировать свидетелями для начала, фотками, можно видео, сколько лет детям и что они говорят по этому поводу?
Родительских прав его не лишат только потому что он пьет, вот если бы (ща будет грубо, но это так) он им причинял во время этого вред физический, то да! или задолжность по алиментам была! А если он встречается, уделяет внимание детям, делает подарки и всё такое, то будет ОЧЕНЬ трудно лишить! Я сама лишала род. прав своего бывшего!

не обязательно милицию- позовите соседей- они как свидетели будут почему вы не отдали детей пьяному мужу, то же самое когда идете забирать детей пока муж в запое- вам нужны чьи то показания - незаинтересованых свидетелей- лучше выбрать женщину- они реагируют бурнее и уж точно будут на вашей стороне

Вам необходимо обратиться в орган опеки и попечительства,

Если папа пришел к детям пьяный, однозначно вызывайте полицию и сдавайте. Звоните, что пришел и скандалит. Требуйте, что бы составили протокол. Он как минимум пьяный в общественном месте.
Если взял детей трезвый и запил - срочно с представителем отпеки или комиссии из исполкома и инспектором по несовершеннолетним из полиции - бегите туда, пусть фиксируют, детей забирайют.
И в суд на изменение порядка общения. Или лучше об ограничении в родительских правах.

Лишите родительских прав через суд, алименты он все равно будет платить

Зависит только от Вас. Никогда Вы себе не просите, если что-нибудь случится с детьми, когда муж пьяный. Надо не давать их ему.

Если муж нетрезвым хочет забрать детей - вызывайте участкового или милицию, фиксируйте этот факт и не отдавайте детей Перед этим стоит и органы опеки и попечительства проинформировать. Пусть со своей стороны посодействуют. Если же детей он забрал трезвым, но Вы в курсе, что потом начал пить - приходите с представителями органов опеки или милицией и забирайте детей. На основе этих фактов можете подавать в суд либо об ограничении в родительских правах, либо о лишении родительских прав. Если же дети любят отца, он их тоже, то об установлении графика общения с ребенком (например, в воскресенье с 12-00 до ...) в Вашем присутствии на Вашей территории.

Вызвать участкового и написать заявление о лишении мужа родительских прав.