У родителей от старшего сына остались сиротами внучки. С мачехой. Их они грабить не стали. А от среднего отобрали кв-ру.

непонятно, как это отобрали?
Кто они? Родители?
Можно пояснее.. .

все, вижу.
Вашим детям нужно наравне с бабушкой и дедушкой вступать в права наследования. надеюсь, они не пропустили еще 6 месяцев. однушка на четверых.. . весело. Вступайте, продавайте доли видимо.. . потому как жить там вряд ли получится.
а у старшего сына была квартира? когда он умер? если больше полугода назад и его вторая жена фактически с детьми живет в той квартире, они считаются фактически принявшими наследство. родители мужа у них уже ничего не отнимут. сроки пропущены, хотя они по закону имели право на наследство после сына (но там надо смотреть, какая доля квартиры ему лично принадлежала, не было ли там завещания, супружеской доли и так далее)

это через суды решайте

В данном случае наследниками к имуществу наследодателя (старшего сына) являются родители и дети (ст. 1142 ГК РФ) в равных долях.
Удачи!

могут. После смерти детей, если отсутствует завещание, наследниками первой очереди на ДОЛЮ умершего, подчеркиваю, на долю умершего, являются супруга умершего, его родители и его дети. Причем они наследуют в равных долях. Но даже завещание иногда не спасает. Если до дню смерти наследодателя (то есть лицу, которому принадлежит имущество) , его родители являться недееспособными (инвалидами или пенсионерами) , они все равно будут наследовать, но на меньшую долю.

Если Вас интересует вопросов именно в отношении детей, то согласно СК РФ и Пост. Пленума Верх. Суда РФ родители имеют преимущественное перед всеми право на воспитание своего ребенка.

Наследниками первой очереди являются дети, сёстра, братья, супруг (а) . Это означает, что свекровь со свекром не каких прав на данное имущество не имеют.