как можно оформить на меня и детей квартиру, которая является собственностью бывшего мужа

Если приобретена в браке на совместные денежные средства, то Вы имеете право на 1\2 доли. Вопрос решается в судебном порядке, если отказывается добровольно поделить.

оформить доли на детей -и тогда не то что ваш новый муж, вы сами на них претендовать не сможете, если приспичит продавать-то согласие их отца будет обязательным, и если он будет против-никакой продажи не будет, так что напрасно переживаете

Вам доля выделяется соглашением о разделе совместно нажитого имущества - половина. Половина бывшего мужа дарится детям, налогов нет никаких, только госпошлина за регистрацию договора. От имени детей договор подпишете вы.
Еси вам не пинципиаьно выделение вашей доли, то просто дарение всей квратиры детям с вашего согласия

Платит одаряемый НДФЛ, а не даритель, т. е. Вы будете платить, раз развелись. Зато если дарение, то это не совместно нажитое имущесмтво, будет только Ваше. Не такой и большой НДФЛ, т. к. по оценке БТИ рассчитывается

При оформление договора дарения на детей платить налогов не нужно, так как дети и отец являются близкими родственниками. Квартира куплена в совместном браке, значит является совместно нажитым имущество, где и вы имеете право на долю.

Я слишком много знаю случаев войн, там, где есть долевая собственность - дети подрастут, что взбредет им в голову - неизвестно. Квартирный вопрос испортил людей, имхо.
Подрастает рабенко и говорит родителям - хочу получить свою долю деньгами. Я знаю много таких случаев.
Считаю, что самое лучшее - оформить дарственную на Вас на его долю.
Муж бывший, зная Вас, должен понять, что это правильно.
Дареное, если в него в дальнейшем не будет вложено значительное улучшение, междц супругами в новом браке при его расторжении не делится.
образец примерный договора
сброшу в личку

как он будет иметь на нее право, если он всего лишь новый член вашей семьи и документов на квартиру у него никаких, даже если вы его пропишите - все одно