Законно ли решение?..

Знаком с Вашей проблемой (в другом вопросе, сейчас его не нашел) . Только что наткнулся в обзоре практики разрешения судами споров, связанных с воспитанием детей от 20 июля 2011 года, на следующую информацию:

"В силу положений статей 57, 61 и 65 СК РФ при разрешении спора между родителями о месте жительства несовершеннолетних детей суд должен исходить из равенства прав и обязанностей отца и матери в отношении своих детей, а также из интересов несовершеннолетних и обязательно учитывать мнение ребенка, достигшего возраста десяти лет, при условии, что это не противоречит его интересам".

Если вы заручитесь поддержкой самого ребенка, или сможете доказать, что на решение ребенка оказывается грубое давление, при условии Вашего благополучного материального положения, наличия времени для оказания внимания и воспитания ребенка и т. д. , суд может разрешить Вам взять ребенка себе.

Прежде всего думайте о ребенке. Если ей будет лучше с отцом, то внимательно проанализируйте Ваше положение, наймите хорошего адвоката.

Что бы ребенок приезжал на машине с папой - нужно было папе подавать иск об определении порядка общения в котором указывать, что бы можно было забирать на весь день в выходной с выездом в другой город.
мама не обязана сама возить ребенка к дедушке. Хочет видется - пусть изыскивает возможности.
А что бы возил папа - нужно что бы судом папе был определен такой порядок общения.