не род. дочь жалуется мне что мать её бьёт, как забрать сына 3,5 и помочь падч.В разводе 2 г, сына беру на выход. ал. пл

Вот смотрите, вы пишете: "постоянно требует чтобы я брал сына на недели и месяцы... я беру на все выходные и праздники" и тут же задаёте вопрос: "как забрать ребёнка? "
Очевидно, что вопроса "как забрать" не существует. Не отдавайте ей ребёнка после выходных или праздников и все дела.
Это не юридический вопрос, а скорее психологический. Закон позволяет вам оставлять ребёнка у себя столько, сколько вы захотите. Просто вы по каким-то причинам не решаетесь это сделать. Может боитесь ответственности, а может опасаетесь возникновения конфликта с БЖ, которой привыкли бояться.
Если у вас суда по определению места жительства ребёнка не было, но вы предполагаете, что он будет, собирайте необходимые документы:
1. Справки из травмопункта о побоях старшей дочери.
2. Акты осмотра жилого помещения опёкой. Для этого вы должны вызывать опёку к БЖ домой всякий раз, когда она находится сутками на работе, а дети дома одни.

Повторюсь, вам не нужна юридическая помощь. Вам нужна психологическая поддержка, чтобы вы не боялись действовать решительно в интересах своего ребёнка. Обычно в таких случаях помогает собственная мама или близкие друзья/коллеги.

Она удочерена Вами? Через суд определить место жительства

Вы не усыновили дочь, она для вас не родной ребенок в данном случае вы не его не сможете сделать, только обратиться в медицинское учреждение снять побои, далее привлечь маму за жестокое обращение с ребенком или обратиться в орган опеки и попечительства, если орган опеки и попечительства выйдет в суд с иском о лишении родительских прав за жестокое обращение с ребенком ст. 69 СК РФ. то ребенок может оказаться в детском доме ( если конечно у нее есть родственники, то могут взять ее под опеку).