Бывшая жена умерла! Общему ребёнку 7 лет, на фамилии матери её бабка взяла опекунство на внучку без уведомления меня!

не важно - чья фамилия у ребенка. Важно - вписаны ли вы в свидетельство о рождении как отец ребенка. Или мама ребенка оформлена матерью-одиночкой.
Если вы законный отец, не лишенный родительских прав и не ограниченный в правах то можете подавать иск в суд об отмене опеки и передачи ребенка вам. Можете подать иск об обжаловании действий органа опеки, незаконно оформивших опеку.
если женщина - мать одиночка или вы лишены ( ограничены) в правах - то права на ребенка не имеете.
Есть еще один момент - если на момент смерти матери вы были далеко ( в другом городе или в местах лишения свободы находились) и не могли взять ребенка - то бабушке оформили опеку законно.
вы напишите обстоятельства подробно - буду советовать, какие действия предпринимать далее.

А кто вам мешает забрать ребенка к себе? Мне совершенно непонятно, почему он живет с бабушкой. Вы отцовство признавали? В браке с матерью ребенка состояли?

Это что-то из области фантастики.
Вы в свидетельстве о рождении ребёнка записаны отцом?
Если нет, то и лишать Вас родительских прав никто не может, потому что юридически Вы ребёнку никто.
Если Вы официально отец, то бабушка при живом отце не может взять опекунство над внуком при живом отце, не лишённом родительских прав.

А где же ты был, когда умерла жена и ребенок безхозным остался. Не так просто получить бабке было опекунство при живом отце.

А почему вы это вспомнили сейчас? - Видимо были причины. Вспоминается мне один такой случай. мать умерла из-за Вича, отец ранее отсидел за убийство, семья числелась как неблагополучная. У бабушки - хорошая репутация и хорошие связи.
Скажу вам - нечего отцу там делать - подавать дурной пример ребенку. Более того если бабули забирают внуков себе, значит на то есть причины.
По закону - да это сложно сделать. Скорее всего вы просто лишины родительских прав - поэтому и просто платите алименты.