Существует ли такая форма доверенности, как раз решение на выезд ребенка во все страны мира?

Рекомендую Вам поступить проще. Братиться в суд с иском об определении порядка участия отца в воспитан ребенка, в котором поставить перед судом вопрос о нечинении отцом препяттвий во временном выезде несовершеннолетнего ребенка в Вашем сопровождении за границу РФ .
Удачи
P.S.

нет, только в конкретную и на конкретный срок.

Да, если заставишь его отказаться от ребенка, и тогда его мнение по этому поводу больше не будет никого волновать . Я так и сделала .

ЕСЛИ он откажется от отсовства ( в смысле от родительских прав)

Существует. При наличии такого согласия отец или вы можете вывозить ребенка за границу на срок, не превышающий срок, указанный в документе. Как правило оговаривается и страна посещения. Однако, в страны Шенгена составляется одна бумага. и при её наличии ваш ребенок сможет посетить всю Европу. В ней так и пишется: "Для выезда страны Шенгенского соглашения"

Момент в том, что из многих стран шенгена можно проехать в сопредельные государства не относящиеся к объединенной Европе. При этом, с учетом особенностей "работы" пограничных и таможенных служб таких государств, ребенок может уехать хоть в Антарктиду.

Доверенность выдается на недвижимость, на детей-согласие с четким сроком выезда, указанием сопровождающих лиц и местом назначения. Нельзя в один документ свалить виз. и безвизовые страны, шенген не дадут сроком больше 3 мес.