Возможно ли официально заставить мать дать возможность видеться с ребенком?

Возможно ли официально заставить мать дать возможность видеться с ребенком, в случае когда ребенок зарегистрирован на фамилию матери, с отцом ребенка биологическим мама не расписана и не была расписана никогда, имеет статус матери одиночки, в данный момент у нее другая полноценная семья, биологический отец не платил никогда алиментов и не собирается, хочет только иметь возможность видеться когда ему захочется и не помогать материально, мативируя тем что ее взяли с ребенком пусть обеспечивают, есть ли у него возможность добиться своего через суд?