как отобрать ребенка у матери?

Это довольно сложно...

Определяйте место жительства ребенка через суд, раз договориться не можете. Характеры ваши никакого значения не имеют.
Формально мать сейчас должна быть в отпуске по уходу до Зх лет

Вас ведь не судьба ребенка волнует, а неприятная ситуация. Ребенок у вас сейчас у всех понемногу. Можно начать раздор и будете с ним общаться по расписанию по очереди с бабушкой. Сами ребенком тоже заниматься не будете: работа, личная жизнь. Ну и кому хуже сделаете?

Так же, как и у отца.

Это не причина лишать ее материнства.. если она ведет ассоциальный образ жизни, наркоманит или спивается, есть угроза жизни ребенка.. оставление в опасных местах.. то тогда вы можете смело лишать ее материнства, а все остальное не принимается в расчет.. это лишь личные счеты с бывшей женой, и ребенок не должен быть разменной монетой в вашей войне..

пока что ничего асоциального в поведении матери не просматривается. Шансы, что при подаче кем-либо из вас заявления об определении места жительства ребенка, он останется с матерью приблизительно 99.5%. Вы, как отец, получите право общения. А передвигаться в пределах страны вместе с детьми ей не запрещено - она может поехать куда угодно, хоть в глухую тайгу.

Дабы ближайшие три года не мыкаться по судам/мудам/приставм как все наивные папаши - гони её, пенделями. Она тебя и твою родню в нагляк "пользует".

Ты отец, имеешь полные, ни чем и ни кем не ограниченные права родителя.
Надо ей РЕ - вот нехай сама ходит по судам - доказывает

Чадо забрать, поместить под контроль родителей.
Самому работать, лечить мозг от всяческой дури на отцовских сайтах отком. ру и праваотца. ру тебе помогут опытные отцы, юристы, психологи.

Только через суд.

Алименты платить не хочется?