могу ли я взыскать алименты на свое содержание, если наш общий ребенок инвалид, а он нигде не работает

Если вы из-за инвалидности ребенка не работаете (потому что ему требуется постоянный уход) , то вправе подать иск на взыскание с бывшего мужа алиментов на свое содержание в твердой денежной сумме. Какую сумму просить - зависит от места жительства, прожиточного минимума, еще ряда условий.
На ребенка-инвалида, помимо положенных по закону 25%, можно взыскать дополнительные расходы: массажист, логопед, платный неворолог, тренажеры, реабилитолог, санатории (только те, что за свой счет) и так далее по специфике. Подтверждать нужно документами по фактическим расходам, естественно. Иначе сумма будет чисто символической. Если у вас нет дополнительных расходов, то лучше не выдвигайте таких требований. И муж имеет право на другую семью, как ни кощунственно для вас это звучит, и ребенку услугу окажете - в будущем у немощного престарелого папы будет меньше претензий на алименты от сына/дочки.
И еще, Жанна.. . категория юридическая, все тут "свято верят" в силу закона и оперируют кодексами. Но на самом деле это все - миф. Закон и реальность в нашей стране - две параллельные прямые, в некоторых житейских ситуациях они никогда не пересекаются, хоть из-под себя выпрыгни . Не надейтесь на алименты, рассчитывайте только на себя! Это совет мамы ребенка-инвалида, всю жизнь на этого ребенка положившей и ничего не видевшей ни от отца, ни от государства. поверьте, так вы избавите себя от разочарований и болезненного чувства несправедливости. Если отец захочет помогать - слава Богу; не захочет - отпустите и переступите через него, вычеркните из памяти. Не цепляйтесь за мифическое родство. Вы не сможете развиваться и двигаться дальше, не сможете свернуть горы ради ребенка, пока будете на кого-то надеяться и ждать торжества справедливости. Ее не бывает, возьмите это за отправную точку. Если случилось - считайте это бонусом, но никак не повседневностью. Я посоветовала и сказала свое мнение, подтвержденное 18-летним опытом. А решать, конечно, вам. Всех благ!

Раз отец не работает, вот и пусть заниимается уходом за ребенком. А вы идите работать

Можете.

обязана

Взыскать - в РФ не значит получить, назначить взыскание вы безусловно можете - обратившись в суд.
По жизни эффективнее с отцом РЕ договориться.
Не способны сами - обратитесь к родственникам - у меня частенько бывает получается через родственников по отцовской линии удаётся наладить своевременное перечисление алиментов.

Алименты на содержание ребенка
и еще
Средства на дополнительные расходы (лечение ребенка) .
Такое решение может быть принято судом.
Решения суда, вступившие в законную силу обязаны исполнять все ( и не работающие).