Если два наследника подали документы на наследство, но один умер не вступив в наследство.

Статья 1156. Переход права на принятие наследства (наследственная трансмиссия)

1. Если наследник, призванный к наследованию по завещанию или по закону, умер после открытия наследства, не успев его принять в установленный срок, право на принятие причитавшегося ему наследства переходит к его наследникам по закону, а если все наследственное имущество было завещано - к его наследникам по завещанию (наследственная трансмиссия) . Право на принятие наследства в порядке наследственной трансмиссии не входит в состав наследства, открывшегося после смерти такого наследника.
2. Право на принятие наследства, принадлежавшее умершему наследнику, может быть осуществлено его наследниками на общих основаниях.
Если оставшаяся после смерти наследника часть срока, установленного для принятия наследства, составляет менее трех месяцев, она удлиняется до трех месяцев.
По истечении срока, установленного для принятия наследства, наследники умершего наследника могут быть признаны судом принявшими наследство в соответствии со статьей 1155 настоящего Кодекса, если суд найдет уважительными причины пропуска ими этого срока.
3. Право наследника принять часть наследства в качестве обязательной доли (статья 1149) не переходит к его наследникам.

ст. 1156, "Гражданский кодекс Российской Федерации (часть третья) " от 26.11.2001 N 146-ФЗ (ред. от 05.06.2012, с изм. от 02.10.2012)

да, поскольку наследство было принято их родителем. ТО, что народ называет "вступлением в наследство" - это подача заявления нотариусу. все, с этого момента это наследник, его доля определяется нотариусом и переходит к его наследникам
Даже если бы он вообще до нотариуса не дошел, но имел право подать заявление ( то есть, был призван к наследству) , его дети получили бы его долю в порядке трансмиссии

Конечно, в порядке наследственной трансмиссии ! :)
В наследство не вступают, наследство принимают, не принимают или отказываются от него ! :)

По закону они вторая очередь наследников.
И им должна доля отойти умершего.

Да будут и это по закону

наследственная трансмиссия