с какого возроста и на сколько я могу забрать ребёнка

Как договоритесь.
Если же отцу чинят препятствия, то сначала надо обратиться в органы опеки и попечительства с заявлением, в котором предложить свой вариант общения с ребенком - какие-то дни недели, выходные, каникулы (конкретно) . Специалист вызовет б. жену, с ней проведут беседу, ознакомит её с этим заявлением, может назначить у в опеке вашу встречу, на которой будет заключено соглашение, выполнение которого будет контролироваться органами опеки.
Если это не поможет, то пишите в суд иск об установлении графика встреч с ребенком, подается он в федеральный суд. Прикладываете копию свид-ва о рождении ребенка, копию о расторжении брака, справку ЖЭК о прописке ребенка, справку, что выполняете обязанности по уплате алиментов, а также укажите каких вызвать свидетелей, чтобы они подтвердили, что действительно нет возможности видится с ребенком. Укажите как вы хотите видеться с ребенком: дома у вас или у них, по каким дням, может хотите брать его на выходные с ночевкой и т. д. . Когда суд утвердит вам график, вы можете смело приходить в условленные дни и брать ребенка, если не придете в "свой" день - ничего страшного, а вот если вы пришли в свой день и вам не дают ребенка, то можете тыкать носом в решение суда и привлекать к ответственности.

Договариваться. Если не получиться, то подаётся иск в суд на определение порядка общения с ребёнком. Своих родителей можете тоже привлечь к решению проблемы (ст.67 СК РФ). Они тоже вправе общаться с внучкой. Однако они сначала должны подать заявление в опеку о том, что БЖ ваше не разрешает им видеться с внучкой.

закон не устанавливает минимальной возраст, а так же минимальное и максимальное время.
Папа вполне может погулять с новорожденным во дворе, покатав его в коляске и без присутствия мамы.
По этому, если есть спор по поводу общения - порядок устанавливает суд.
При этом учитываются пожелания сторон, возраст ребенка, привязанность к родителю, характеристика родителя, наличие у родителя навыков ухода за ребенком, , а ГЛАВНОЕ - отношения родителя к алкоголю

Вы не лишены родительских прав. Ребенку не определял суд место жительство не запрещал общаться? Если нет Берите на сколько хотите жена не имеет право Вас ограничивать в общение с ребенком....

забирать чаще. Права с б. женой- абсолютно одинаковые

Вы можете забирать ребенка общаться хоть в каком возрасте. А с женой поговорите, вы же любите дочку, хотите с ней видеться