Как правильно поступить при лишении родительских прав? Куда обращаться, и вообще как все это происходит?

Всем доброго времени суток, у меня следующая ситуация. Мне24 года, моей девушке то же. В 2013 году я познакомился с девушкой, мне она безумно нравится и я ей безумно нравлюсь у нее есть ребенок, девочка 5 лет. С мужем она официально еще не разведена, суд будет 20 июля 2014, будет развод на алименты не подавали так как нам это попросту не надо. Они уже не живут вместе более 3х лет, то есть когда ребенку было 2 года они уже не жили вместе. В семье у нас все хорошо, девочка хорошая и меня все устраивает, но есть одно но. Родственники ее бывшего мужа настраивают ребенка против нас, отец ребенка вообще не как не интересуется ребенком и не занимается воспитанием. Я безумно понимаю ребенка что у нее есть папа и не смотря на все обычно мы даем девочку ему, точнее его маме потому что он сам еще не разу не просил ее, всегда просит его мама, за год отец видел ребенка 2-3 раза. Бабушка (мама отца) чаще, она и чаще звонит ей чтоб поговорить с ребенком. Но все звонки всегда заканчиваются тем что ребенок начинает просто не любить нас, или я не знаю как еще объяснить. Из разговора по телефону я слышал как бабушка говорит ребенку такие фразы "ты весь знаешь что Илья "то есть Я" тебе не родной, ты ведь знаешь что мы тебя очень любим, я бесконечно плачу без тебя, я умру без тебя, ты хочешь моей смерти" Повторюсь ребенку 5 лет! Я боюсь что если все так будет дальше я просто не смогу воспитать ребенка, дать ему должное образование да и ребенок когда подрастет будет меня не во что не ставить. Далее мы ездили летом 2014 года на море, ребенок до этого не разу там не был, мы очень здорово там отдохнули, далее мы оставили ребенка с моей мамой, на юге, а сами поехали в Москву работать, ребенок остался с моей мамой (моя мама воспитатель детского сада имеет 14 разряд и стаж работы более 25 лет. ) Оставили ребенка там потому что у девочки аллергия на все подряд почти и пока она прибывала там она позволяла себе многое кушать и все было хорошо и сам ребенок стал значительней лучше, да и кушает там фрукты со своего огорода. Ну и считая правильным я дал номер моей мамы бабушке ребенка, чтоб они звонили, узнавали как у нее дела и общались с ней. Прошло около 2х недель и моей матери набрал ее отец первый раз за 4 месяца якобы поболтать с ребенком, позвонил он в пьяном состоянии в 8-9 утра, на что ему ответили что ребенок спит если не сложно перезвоните чуть позже, не хотелось будить ребенка. Когда звонила бабушка как правило все было хорошо, бабушка звонила каждую неделю точно, а вот отец 1 раз и то нагрубил моей матери и послал ее далеко и на долго, я конечно ему перезвонил и в ответ кроме мата ничего не услышал. Записывать такие разговоры как правило трудно, потому что носить с собой диктофон смысла не вижу, да и я всегда надеюсь на то что люди могут поменяться но они не меняются. В итоге я решил лишить родительских прав отца, на что моя вторая половина сказала нет. Говорит что у ребенка должен быть отец, я согласился с ней, но и так жить не вижу смысла то же, хочется огородить себя какой то безопасностью. Может быть подскажете куда обратиться и как вообще поступать в такой ситуации? Я хочу все таки лишить родительских прав отца и взять ребенка на себя.