В разводе, от брака дочь 5 лет. Дочь проживает с мамой бывшей жены, бывшая жена уехала в другой город.

А теща не имеет права как с моральной, так и с юридической точки зрения диктовать Вам условия где, как, когда и в присутствии кого встречаться с дочерью и как ее воспитывать. Это она должна спрашивать у Вас разрешения пообщаться с ребенком, а не Вы у нее.
Так же, согласно ст. 155 СК РФ, ребенок имеет право на общение с обоими родителями, дедушкой, бабушкой, братьями, сестрами и другими родственниками. Расторжение брака родителей, признание его недействительным или раздельное проживание родителей не влияют на права ребенка.

Что касается определения порядка общения с ребенком, если таковое Вам требуется, то Родители вправе заключить в письменной форме соглашение о порядке осуществления родительских прав родителем, проживающим отдельно от ребенка. Если родители не могут прийти к соглашению, спор разрешается судом с участием органа опеки и попечительства по требованию родителей (одного из них) . По требованию родителей (одного из них) в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством, суд с обязательным участием органа опеки и попечительства вправе определить порядок осуществления родительских прав на период до вступления в законную силу судебного решения.

Объясните теще ( только спокойно) , что ее разрешения для общения с ребенком вам не требуется. Вы законный представитель дочери, все решения принимаете сами. Свою личную жизнь вы с ней обсуждать не обязаны. Ребенок по закону должен жить с родителем, а не с бабушкой. Раз мать самоустранилась от воспитания дочери, вы можете ее забрать к себе. Но на это может не согласиться ваша подруга.

Согласна с Ингой. Скажите ей, что можете через суд сменить место проживания ребенка, тем более, что с мамой ребенок не живет. И тогда бабушке придется навещать ребенка в определенные часы.

Бабушке виднее как себя чувствует ребёнок после таких встреч, сегодня ты живёшь с одной, завтра приведёшь другую, а ребёнку это нужно? Он ведь тоже хоть и маленький, но человек и переживает за свою маму, что вы не с ней. Зачем действительно травмировать ребёнка. Ведь ребёнок после таких встреч небось бабушке истерики закатывает. А бабушке всё это надо расхлёбывать. В суд то вы обратиться можете, но пожалейте своего ребёнка. Если уж и хотите видеться с ребёнком, то общайтесь с ним наедине, без всяких своих шлюх.

вообще-то ребенок должен жить с родителями, а не бабушками-дедушками
а раз уж доверили его бабушке - лучше под нее подстроиться

В вашем случае вы вообще можете забрать к себе ребенка не перед кем не отчитываясь. По факту мать бросила ребенка. без всяких судов и опека будет на вашей стороне в данном случае.

в суд лучше всего....

не травмировать ребенка этими переездами из одного дома в другой дом - это самое лучшее. И ребенку эти переезды ни к чему. Да и нынешней подруге дите не в радость ( скорее всего) . Или уж с бывшей мириться. Или уж совсем отстать и приходить иногда в гости на их территорию. Ребенок при нынешнем положении вещей скоро научится вами всеми манипулировать ( " не купишь это, скажу, что с бабулей лучше", " дайте мне то-то, а то в следующий раз не приеду к вам" и т. д. " )

а Вашей новой подруге нафиг сдался Ваш приплод? вот увидите, очень скоро ей надоест таскание ребенка к вам.. .

поражают мужики - наплодятся и в новые отношения лезут, да еще и хвосты свои тащат.. . вырасти дочь сначала, а потом о своей личной жизни думай