Как поделить при разводе машины оформленные на мужа?

Нет такого понятия как "переоформить" - "переоформление" это всегда либо продажа, либо дарение.

Подарить или продать машину без письменного нотариально заверенного согласия жены муж не может.
Если он все-таки это сделает - жена должна требовать признания сделки (продажи или дарения) недействительной и раздела машины как совместного имущества, коим оно и является.

Однако, чтобы не таскаться потом по судам - лучше СРАЗУ, прямо сейчас подать иск о разделе имущества (такой иск может быть подан и ДО развода) и перечислить в нем эти 2 машины и попросить наложить на них АРЕСТ.

Про то, что муж жене что-то там подарил на словах -забудьте. На словах - не подарок, а пустой треп. Никакой роли это играть не будет.

Подавайте в суд на раздел имущества и наложите арест на обе машины и на счета в банках. Технику заберите себе. Подайте на алименты. Все это не требует развода.

Сразу подавайте и на раздел. Наложите арест на имущество.

Как договоритесь. По одной машине каждому с доплатой разницы в цене если она есть. Либо кому то обе машины, а второму их стоимость.
Раз так всё запущено, то срочно иди к адвокату для составления иска о разделе и НАЛОЖЕНИЯ АРЕСТА НА ОБЕ МАШИНЫ.
Законно продать совместно нажитые машины не получится т. к. надо согласие второго супруга.