Взрослые дети отказываются ухаживать за матерью

Уважаемые юристы, прошу совета. Неоднакратно в ответах читала, что родители имеют право на содержание от детей, но на практике не всегда это срабатывает, так как надо доказать, что родитель нетрудоспособный, а у ребенка доходы в разы выше. У меня ситуация такая. У меня 2 несовершеннолетних детей, одному еще только 3 года. Воспитываю их одна. Так получилось, что моя мама вот уже 2 года, живет со мной, так ей 80 лет, и она практически не ходит. Нуждается в постоянном уходе. У меня есть еще 2 сестры и брат, которые живут недалеко, однако они отказываются мне помогать. Я не могу ни детей никуда вывезти, ни сама никуда выйти, с работы приходится бегать кормить ее и переодевать, да и много чего. стирать, мыть в бане и тд. Попросила помощи у сестер, но они мне сказали, что если мне тяжело и я не справляюсь, то сдать ее в дом престарелых. Просила. хотя бы ненадолго ее забрать к себе, или прихать к нам, пока детей вывезу на отдых. Одна- директор д сада, говорит, что не может в связи с руковод должностью, должна быть на месте (у нее тоже 2 детей). Другая сестра ссылается на то, что не может забрать, так как муж не разрешает. Брат, согласен, но у него недавно сгорел дом и ему самому негде жить. Лечащий врач. говорит, чтобы я обратилась в суд, чтобы обязать других детей помогать маме. Но мне стыдно, и сил справляться одной тоже нет. Сиделку нанять, пока я на работе- 1000 руб в сутки, а ее пенсия всего 14 тыс. Я боюсь, если подам в суд, потеряю родных мне людей. И сдать маму в дом престарелых тоже не могу. Посоветуйте, как мне лучше поступить? Спасибо.