Бабушка завещала кв. внучке, она не ухаживает. Ухаживает за мной дочка за мной: еда, магазины, лекарства. Что делать?

Хорошая дочка.

Вы и есть та бабушка? Если вы писали завещание в расчете на уход, то перепишите его на того, на кого хотите. На дочь, например.
Если вы НЕ бабушка, то вам надлежит знать, что завещание к уходу прямого отношения не имеет. Человек вправе завещать свою квартиру тому, кому он хочет, и не обязательно тому, кто за ним ухаживает.

надо оформлять не завещание, а пожизненную ренту
Догово́р пожи́зненного содержа́ния с иждиве́нием — соглашение, в соответствии с которым гражданин передает принадлежащее ему недвижимое имущество в собственность плательщика ренты, а тот в свою очередь обязуется пожизненно содержать с иждивением гражданина и (или) указанного им третьего лица (лиц) [1].

Переписать завещание.

а Вы кто в данном случае?

Разве бабушка оставляет внучке только за то, чтобы она ухаживала, а не потому, что это просто её внучка?

так в чем проблема-то? не хотите имущество оставлять внучке - либо вообще просто отмените завещание (тогда, все достанется наследникам по закону), либо напишите новое завещание на конкретное лицо.
А то, что дочка заботится - так это же нормально. И имущество достается не ей, так ее дочери - тоже ничего удивительного. Мне вот тоже в свое время жилье от бабушки досталось, хотя в основном ухаживала мама. А потом имущество уже моей мамы к моей дочери перешло

Ну а внучка это дочка дочки. И все равно потом дочка отпишет эту квартиру своей дочери. Зачем лишняя тягомотина с документами. Если проще дочке это делать так путь делают, Они же одна семья