Может ли бывший муж лишить опеки?

Шансов мало, если сын хочет жить с Вами, т. к. начиная с 10 лет, основополагающим является мнение ребенка, с кем из родителей он хочет проживать. Это не считая, что суд обязан учитывать условия его жизни, близость к школе, кружкам, друзьям, привязанность к родственникам, проживающим рядом и пр., и пр.
Определить место жительства ребенка с отцом он сможет, если есть свидетельства, что Вы ребенком не занимаетесь, и ему с Вами плохо.
Лишить или ограничить Вас в родительских правах он не сможет, так как законом определен перечень причин для этого.

Бывший муж и есть отец этого ребенка? Или отчим?

Опека в обязательном порядке будет проверять жилищные условия ребёнка так, что маме нужно всё в порядок привести и чтобы в холодильнике мыши повешенной не было, место сна, учебное место было обязательно. Справки из школы можно взять от психолога, что семья крепкая, желания проживать с отцом нет и т. д. Шансов у мужчины малова-то. Если алименты не выплачивает, то пусть мама подаст, ещё 4 года реально их получать.

Откровенно говоря, маловато у него шансов...

Я так понимаю, пишет сын, так, как опеки у мамы не может быть, она самая что ни на есть мама, а не опекун, всё зависит от желания ребёнка, с кем он хочет жить

Совершенно никаких. Во первых судом будет учитываться желание ребенка, во вторых из смысла написанного: мама дееспособна, не алкоголичка, не наркоманка, не ведет аморальный образ жизни. Все будет хорошо.

мнение детей старше 10 лет суд обязан учитывать. Раз сын хочет жить с Вами, то в данной ситуации перспектива у мужа маловероятна.

вам нужно нанять хорошего юриста, который будет представлять ваши интересы в суде, я в СПБ обращалась сюда http://vernoe18.ru/service_1/predstavlenie-interesov-v-sude/ .